ייפוי כח מתמשך זוהי דרך נוספת למנות אפוטרופוס (אפילו יותר מאחד) ע"י בחירה אישית של הממנה. הדרך האחרת היא  מינוי על ידי בית המשפט.

כלומר, אדם, בעודו כשיר ויכול לדאוג לענייניו, ממנה אדם אחר שיפעל עבורו, אם וכאשר יגיע היום בו לא יוכל יותר לעשות זאת בעצמו. 

ההבדלים העיקריים בין 

ייפוי כוח מתמשך לאפוטרופוסות

בחירה אישית במיופה/ים - בייפוי כוח מתמשך הבחירה מי יתמנה כמיופה עבורי ויטפל בי ובאיזה עניינים  מבעוד מועד. באפוטרופסות ההחלטה ניתנת על ידי בית המשפט, לאחר שהאדם כבר אינו כשיר,  ואין לממנה אפשרות בחירה.

הבעת רצון הממנה - בייפוי כוח מתמשך ניתנת לממנה ההזדמנות לתת הנחיות והוראות כיצד הוא רוצה שיתנהלו המשך חייו גם לאחר שייקבע כי אינו כשיר. באפוטרופסות קבלת ההחלטות תעשה לפי שיקול דעתו של האפוטרופוס שיתמנה ולא בהכרח כפי שהממנה היה רוצה לו נשמעה דעתו.

דיווח - באפטרופסות נידרש המיופה להגיש מדי שנה דיווח מפורט לאפוטרופוס הכללי על ניהול העניינים. בייפוי כוח מתמשך לא נדרש דיווח.

ביטול - ביטול ייפוי הכוח המתמשך יעשה ע"י הממנה מתי שירצה (כל עוד כשירותו עדיין תקינה). באפוטרופסות בית המשפט הוא היחידי שמורשה לבטל.