ייפוי כח מתמשך זוהי דרך נוספת למנות אפוטרופסות. בדרך זו בחירת האפוטרופוס היא ע"י בחירה אישית של הממנה. הדרך האחרת היא  מינוי על ידי בית המשפט.

כלומר, אדם, בעודו כשיר ויכול לדאוג לעינייניו, ממנה אדם אחר שיעשה זאת במקומו אם וכאשר יגיע היום בו לא יוכל יותר לעשות זאת בעצמו. 

ההבדלים העיקריים בין 

ייפוי כוח מתמשך לאפוטרופוסות

בחירה אישית - בייפוי כוח מתמשך הבחירה היא אישית של הממנה מבעוד מועד, באפוטרופסות ההחלטה ניתנת על ידי בית המשפט כיוון כיוון שהמיופה לא מסוגל לטפל בעינייו (הפנייה לבית המשפט תעשה ע"י גורם שלישי או היועמ"ש)

פנייה לבית המשפט - ייפוי כוח מתמשך מתבצע ע"י חתימת הסכם עם עורך דין ואין צורך בפנייה לבית המשפט, כמו כן הממנה קובע באילו עיניינים יחליט הממונה. באפוטרופסות נדרשת פנייה לבית המשפט לצורך מינוי האפוטרופוס. ובית המשפט יחליט באילו עיניינים ולכמה זמן.

דיווח - באפטרופסות נידרש הממונה להגיש לבית המשפט מדי שנה דיווח מפורט על ניהול העיניינים. בייפוי כוח מתמשך לא נדרש דיווח.

ביטול - ביטול ייפוי הכוח המתמשך יעשה ע"י הממנה מתי שירצה (כל עוד כשירותו עדיין תקינה). באפוטרופסות בית המשפט הוא היחידי שמורשה לבטל.